在复杂多变的城市燃气应用环境中，传统检测手段在灵敏度、移动性与实时性方面存在明显不足，制约了精细化巡检的需求。因此，研究围绕燃气泄漏检测任务，对高灵敏度检测装备的选型与集成需求进行分析，构建了以机器狗为平台的集成系统架构，完成了结构、电源、控制与通信等方面的模块化设计与实现，有效提升了装备在实际环境中的部署能力与检测性能。
燃气泄漏；机器狗；高灵敏度检测；装备集成